上海烟草集团上海卷烟厂机器狗实现全地形智能巡检

近日，上海烟草集团有限责任公司上海卷烟厂不断优化智能巡检机器狗巡检技术，智能巡检系统建设取得重要进展。

上海卷烟厂持续深化技术攻坚，突破巡检瓶颈。面对冷冻站复杂环境带来的技术挑战，项目团队持续优化路径规划算法，创新采用多级定位策略，显著提升机器狗运动稳定性和环境适应性。经过数十次现场调试与算法迭代，目前机器狗已成功突破爬楼梯等技术难点，实现了对不同平台的全地形巡检，显著减少了传统巡检中的盲区死角。

上海卷烟厂持续完善智能识别功能，提升智能巡检机器狗运维效能。在设备状态识别方面，机器狗已具备多项智能检测能力，可准确识别阀门开闭状态，自动读取不同型号压力表数据，并具备漏水检测功能。项目团队通过持续优化图像识别算法，不断提升机器狗在复杂环境中的检测准确率。针对部分点位识别精度仍需提升的情况，项目团队正在开展专项技术攻关，着力突破多目标同步识别的技术瓶颈，持续推进系统优化升级。